20.8.1826 вместе со шлюпом -Моллер- вышел из Кронштадта в кругосветное плавание с целью провести исследования в Тихом океане и доставить грузы на Камчатку и в Русскую Америку. Часть пути на Дальний Восток и обратно шлюпы шли вместе, а часть поодиночке. -Сенявин- следовал по маршруту Аренсбург — Копенгаген — Портсмут — Санта-Круз (о-в Тенерифе) — Рио-де-Жанейро — м. Горн — Вальпараисо и 12.6.1827 прибыл в Новоархангельск.

19 июля он вновь вышел в море, выполнил съемку о-вов Св. Матвея и Прибылова, но из-за штормов вынужден был прекратить работы в Беринговом море и 19 сентября пришел в Петропавловский порт. 19 октября вышел к Каролинским о-вам. 2.1.1828 была открыта группа островов, названных о-вами Сенявина, затем были обследованы Каролинские о-ва и о-ва Бонин. Шлюп заходил на о-в Гуам за провизией.

29 мая он вернулся в Петропавловский порт, а 15 июня вышел в Берингово море для выполнения гидрографических работ. Были определены координаты основных точек камчатского берега и м. Дежнёва, произведена опись о-ва Карагинский и южного побережья Чукотки. Не дойдя до устья р. Анадырь, из-за плохой погоды -Сенявин- повернул в Петропавловский порт, куда прибыл 23 сентября.

30.10.1828 вместе с шлюпом -Моллер- он вышел в Россию по маршруту Каролинские о-ва (была сделана опись восьми островов) — Манила — Зондский пр-в — м. Доброй Надежды — Столовая бухта — о-в Св. Елены — Гавр — Ширнесс (Ф.П. Литке проводил опыты над маятником в Гринвичской обсерватории) и 25.8.1829 вернулся в Кронштадт.

В 1830–1832 занимал брандвахтенный пост в Ревеле. В 1833 и 1834 доставлял грузы из Кронштадта в порты Финского зал.

В 1835 обращен под брандвахту в Кронштадтской гавани, а в 1844 разобран.