Галеон «Сан Матео» водоизмещением более тысячи тонн, это типичный представитель класса универсальных кораблей конца 16го века, на которых испанцы совершали длительные плаванья, открывали новые земли, вели войны, занимались торговлей. Галеон имел усиленный корпус, с коротким баком и высокой кормовой надстройкой, на двух деках располагалось 44 орудия и шесть фальконетов. Две передние мачты имели брам-стеньги что позволяло нести по три паруса, на бизань-мачте над латинским парусом поднимался прямой, на бушприте кроме блинда ставился верхний блинд. Мощное вооружение, высокая скорость, отличные мореходные качества сделали Сан Матео одним из лучших кораблей той эпохи.

При постройке модели использовались ценные породы дерева: африканский орех, агатис, бук, красное дерево, а также липа и сосна. Артиллерия, помпы, судовой колокол, кормовой фонарь выполнены из бронзы.