Знаете ли Вы, что

Рыскание Колебания курса судна относительно среднего значения, обусловленные совокупным действием внешних возмущений (волнение, ветер и т. п.) и перекладки руля, необходимой для удержания заданного курса

(Морской Энциклопедический Справочник)